通过对智慧收费亭的先容，智能收费亭安装内嵌式收费机器人，就可以达成收费管理智能模式。目前高速公路智能收费亭主要通过以下几种技术或设备来代替人工收费：

 

1. ETC（Electronic Toll Collection）系统：

ETC系统是最广泛应用的无人值守收费技术，通过车载OBU（On-Board Unit）设备与路侧RSU（Road Side Unit）设备无线通信，实现车辆在不停车状态下完成自动扣费。

2. 智能收费机器人：

某些地区采用智能收费机器人进行收费操作，这种机器人可以自动识别车牌信息，通过内置的支付系统与车辆绑定的账户关联，自动完成扣费。智能收费机器人可以做为独立的设备安装，也可以内嵌在收费亭这种岗亭上，从而成为智慧收费亭的一部分。

3. 自助缴费终端：

在智能收费亭内设置自助服务终端，驾驶员可以自行通过刷银行卡、扫码支付、插入预付费卡等方式完成缴费。

4. 车牌识别技术：

高速公路入口和出口设有高清车牌识别系统，通过抓拍车辆车牌号码，结合后台数据库自动完成车辆通行费用的计算和扣除。

5. 移动支付平台整合：

将微信、支付宝、银联等第三方支付平台接入高速公路收费系统，车主可以通过手机提前绑定车辆信息，进出收费站时通过识别车牌自动扣款。通过上述技术与设备的综合应用，高速公路智能收费亭能够实现无人值守和自动收费，显著提升了高速公路的通行效率和服务水平。